Sudo

# Autorisations utilisateurs
root            ALL=(ALL:ALL) ALL 
username 	 	ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL (demande de password username)
%sudo           ALL=(ALL:ALL) ALL  # Les membres du groupe 'sudo' ont tous les droits

Autoriser un utilisateur sans mot de passe

username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

Limiter à des commandes spécifiques

username ALL=(ALL) /usr/bin/apt, /usr/bin/systemctl

Alternatives : Pour des règles personnalisées, créez des fichiers dans /etc/sudoers.d/
(ex: `sudo visudo -f /etc/sudoers.d/custom_rules`).